Arutelu:Robotiklubi
Allikas: Digilabor
Eemaldatud spämm... lisage kuhugi õigesse kohta, kui leiate:
Sisukord |
SPÄMM
OpenCV
OpenCV (Open Source Computer Vision) is a library of programming functions mainly aimed at real time computer vision.
Example applications of the OpenCV library are Human-Computer Interaction (HCI); Object Identification, Segmentation and Recognition; Face Recognition; Gesture Recognition; Motion Tracking, Ego Motion, Motion Understanding; Structure From Motion (SFM); Stereo and Multi-Camera Calibration and Depth Computation; Mobile Robotics.
OpenCV kasutamine Raamat "Learning OpenCV"
ROS
Robot Operatic system. Sisuliselt OpenCV arendajate töö.
Eagle failid
Kõik siin olevad failid on vabaks kasutamiseks (Public Domain). Kasutusel on miniatuurne kvarts, mille leiab Farnellist
Farnelli link Sobib protsessoritele AT90USB646/AT90USB647/AT90USB1286/AT90USB1287
- Plaat on eelmises versioonis töös kontrollitud aga hiljem täiendatud. - Protsessori programeerimiseks pole vaja muud riistvara kui USB kaablit arvutini - Programmeerimiseks tarkvara Atmel FLIP. - Kui plaadi peal olevat nuppu vajutada, läheb progemisrežiimi. - Testimiseks on ideaalne kasutada USB serial tarkvara. See lubab terminali abil kõiki mikroprotsessori jalgu sisse ja välja lülitada.
Failid CadSoft Eagle 5.9.0 formaadis media:AtmegaUSB64x.sch media:AtmegaUSB64x.brd
Farnelli link Atmega32u4/Atmega8u4 plaat Failid CadSoft Eagle 5.9.0 formaadis - Lihtne variant: media:Atmega32u4-simple.sch media:Atmega32u4-simple.brd Töös testitud, - 1wire liidese ja sensoriga: media:Atmega32u4-1wire.sch media:Atmega32u4-1wire.brd Töös testitud, - Hetkel ei jõuta piisavalt toota ja on defitsiit (2010 aasta suvi)
Farnelli link - Asjalik pisike, odav ja lihtne mikroprotsessor. - Programmeeritav USB pordist ilma lisarauata. - Puudu on I2C - Puudu on ADC Failid CadSoft Eagle 5.9.0 formaadis media:Atmega32u2.sch media:Atmega32u2.brd
