Allikas: Digilabor

Digilabor loodi aastal 2004 EITSA, TÜ füüsikaosakonna ja TÜ Tehnoloogiainstituudi ühiste vahendite ja jõupingutuste abil. Labori eesmärk on projektiõppe vormis kraadiõppurite digitaalelektroonika alaste oskuste arendamine. Labor on ka TÜ Robotiklubi tegutsemise kohaks.

• Materjalid ja juhised - Siia wikisse on kogutud erinev oskusteave
• Robotex - Üks klubi põhitegevusi on robotite ehitamine selleks võistluseks ja ehitajatele vajalike teadmiste jagamine.
• UTBot - Tartu Ülikooli minirobotite karja arendus.
• Robootika projekt - Kevadine ettevalmistuskursus Robotexile
• Ideelabor: Arhitektuur ja adaptsioon
• Labori kaamerad
• Kodukord
• Labori kasutusajad

Sisukord 1 Materjalid 1.1 Elektroonika 1.2 Arenduslauad 1.3 Optika ja pilditöötlus 1.4 Mehaanika ja käsitöö 1.5 Sensorid 1.6 Tarkvara ja programeerimine 1.7 Kogud ja muu 1.8 Nimekirjad

Materjalid

Elektroonika

Joeli skeemi disainimise õpetus • PCB-de_tellimise_HOWTO • Elektroonikaskeemide valmistamine • Jaasi elektroonika soovitused • Raadioside • Muu elektroonika • Arturi AVR Linkide kogu

Arenduslauad

Arduino • Launchpad • U4_devboard • Pandaboard • Liikumismoodul • Pallihaldus süsteemi moodul • Mootorite plaat • Coil 2012 • Mall 2 Coilgun

Optika ja pilditöötlus

OpenCV • Paralakslaser • Computer vision libraries • Hüperboolpeegel • Hüperboolpeegli_kalibreerimine • Tükkidest peegel

Mehaanika ja käsitöö

Pallidega tegelemine • HowTo - Coil • KIT(2012) • 3D mudelid

Sensorid

Andurid • Optiline odomeeter • Paralakslaser • Magnetandurid

Tarkvara ja programeerimine

Versioonihaldus • dfu-programmer • Kalmani_filter • AVR_USB_spikker • WiFi ja Linux • TS-7800 ja Debian Linux • ROS • Udev reeglid • GDB_kasutamine

Kogud ja muu

Poodlemise juhis • Summer School on Image and Robotics 2008 • Valvepuldi õpetus

Nimekirjad

Komponendi raamatukogud • Farnellimus • Digikey • Sparkfun • HobbyKing