Hüperboolpeegel

Allikas: Digilabor

Solidworksi mudel renderdatult.
Sellest joonisest on olemas ka interaktiivne versioon.
Peegeldus hüperboolpeeglilt, kui kaamera ja kujutis võivad asuda suvaliselt. Interaktiivne versioon

Hüperboolpeegli teema on ise omaette suurt alajaotust väärt. Nii raud kui tarkvara on siin keerulised.

ODVS - OmniDirectional View System

Sisukord

Teooriast

Omnivisioon

  • "How did we built our hyperbolic mirror omnidirectional camera - practical issues and basic geometry" - University of Amsterdam (pdf)
    • "A Theory of Single-Viewpoint Catadioptric Image Formation" (pdf)
  • "Object Detection and Localization Using Omnidirectional Vision in the RoboCup Environment" - SharifUniversityofTechnology (pdf)
  • "A Fast Vision System for Middle Size Robots in RoboCup" (pdf)
  • "An Omnidirectional Vision System for Soccer Robots" (pdf) - Veidi üldsõnaline, aga uuem kui teised (2007)

Peegli ehitusest

Kalibreerimiseest

Nagu väidab üleval viidatud Amsterdami ülikooli omnivisiooni artikkel, siis on võimatu süteem ehitada nii täiuslik, et kaamera ja peegli paigutuse vigasid ei peaks arvestama. Kalibreerimise kohta on viiteid nii tolles artiklis, kui mõjal. Mõned lingid:

Erinevad 3d pildid

Vaata ka

Personaalsed tööriistad
Navigeerimine
Käsitöö