Mootorite plaat

Allikas: Digilabor

Sisukord

SMD mootoriplaat 2010

Mootoriplaat mida kasutas aastal 2010 enamus Tartu võistkondi. Sisaldab atmega168.

Mootorite plaat võimaldab juhtida 4-ja DC mootorit 8-15 V pingega ja kuni 2.8A vooluga. plaadil on ka 4 magnetanduri SPI pistikut ja üks tavaline SPI ning UART ja I2C pistik. plaadi piltidel on märgitud milline on GND ülejäänud pinnide paigutus on skeemilt näha. et andurite spi töötaks on vaja hoida kõrgel CS_LED pin-i.

NB! Kondekate juures MISO vahel on 1 kilo-oomine takisti R9. Ühelgi joonisel ei ole tema takistust märgitud.

Joonised

Joonised on elektronika CAD tarkvara Eagle formaadis.


SMD mootoriplaat 2011

Skeem
Layout

Eelmise aasta plaadi edasiarendus.

Mida võiks paremini teha?

  • Driverid asendada A4950-ga.
  • Driveri väljundis 4-pinheaderi asemel kahene molex
  • SPI pull-up väiksemaks - tuleb puhtam signaal
  • SOT23-5 pakis olev LDO võiks asendada SOT223 pakis olevaga.
  • Mosfetide gate-idele takistid.
  • Buzzeri pakk korda teha

Funktsionaalsus

  • Plaat võimaldab juhtida kuni nelja mootorit.
  • Plaat võimaldab lugeda kuni nelja magnetandurit.
  • Plaadile on võimalik ühendada 1 SPI lisaseade (nt. coiliplaat).
  • Plaat suhtleb arvutiga üle USB-i.
  • Plaadil on UART väljund/sisend.
  • Plaadile on võimalik ühendada nt güroskoop vms seade kasutades I2C-d.
  • Plaadil on buzzer, millega peaks saama heli genereerida.
  • Plaadiga saab mootorite toite pinget mõõta.


Joonised

Meedia:R2011_mootoriplaat.rar

Komponendid

Farnell Nimetus Komponendid Kogus (min) Hind Summa
1674649 16Mhz Q2 1 €1.59 €1.59
1759053 10pF C1, C2 2 (100) €0.007 €0.014
1759122 100nF C3, C6, C8, C11, C13, C16, C18, C27, C29, C34, C35, C36, C38, C43, C44, C45 20 (100) €0.006 €0.012
1759409 1uF C4, C9, C14, C19, C30, C31, C39 10 (100) €0.014 €0.14
1759403 220nF C7, C12, C17, C28 4 (100) €0.012 €0.048
9189165 100uF 20V C10, C15 2 €2.92 €5.84
1539501 100uF 35V C21, C37 2 (10) €0.68 €1.36
1432519 15uF 10V C5 1 (5) €0.25 €0.25
1845734 2.2uF 25V C41 1 (10) €0.071 €0.071
1833806 4.7uF 10V C42, C40 2 (10) €0.136 €0.272
1828819 47uF 16V C47 1 (10) €1.26 €1.26
1759066 100pF 50V C46 1 (100) €0.007 €0.007
1097202 5.1V Zener D1 1 (5) €0.073 €0.073
1521711 A3950 DRIVER1 - DRIVER4 4 (10) €2.74 €10.96
1596484 Fuse 12A F1 1 (10) €0.79 €0.79
1717227 PTC 500mA F3 1 (5) €0.36 €0.36
1337407 Fuse 0.75A F4 1 (10) €0.43 €0.43
9845011 FDV301N Q1, Q3, Q4 3 (5) €0.179 €...
9103503 IRLML6402PBF Q5 1 (5) €0.35 €0.35
1605484 BTN S3, S4 2 €0.35 €0.35
1748525 ATMEGA32u4 U$1 1 €3.51 €3.51
1831950 LDO 5V U1 1 €0.61 €0.61
1696539 USB mini X1 1 €1.02 €1.02
2008360 10k R7-R9, R12, R16-R19, R22, R41 10 (50) €0.011 €0.11
1738880 15R R2 1 (25) €0.043 €0.043
1469793 3K3 R5, R6 2 (50) €0.024 €0.048
9331891 22R R10, R11 2 (50) €0.014 €0.028
1170832 2k8 R... 1 (50) €0.013 €0.013
9331697 1k R 1 (50) €0.03 €0.03
1299755 Buzzer SG1 1 €1.64 €1.64
tbc

L298N põhinev mootoriplaat

Kaks sellist olid robot Goblinil 2010 aastal kasutuses.

Võimaldab juhtida kahte kuni 2A mootorit. Mootorite tööpinge 7-46V. Skeem koosneb ainult h-sillast, kaitsedioodidest ja pistikutest. Juhtimiseks peab kasutama eraldi Atmega vms.

Skeem on koostatud nii, et seda oleks võimalik laboris olevate vahenditega ühepoolsest plaadist söövitada, kuskilt tehasest seda plaati tellida mõtet ei ole. Kasutab ainult läbi augu komponente mille jootmine peaks olema jõukohane. Et plaat toimiks peab jootma ka ühe juhtme punktist-punktini. Skeemil on tähistatud airwirega. Sobivaid h-sildasid (L298n) saab nii elfast, oomipoest kui ka digilabori sinisest kapist.

Joonised

Joonised on elektronika CAD tarkvara Eagle formaadis.

Vaata ka

Personaalsed tööriistad
Navigeerimine
Käsitöö