Raadioside

Allikas: Digilabor

Antud artikli loomise juhul pakub huvi vaid point-to-multipoint või ringhäälingu süsteem. Tarvis projektiks TÜ Robot. Laiendused ja üldistused on oodatud.

Sisukord

Konseptsioonid

Erinevad juhtmevabad andmesidevõimalused, millel on IEEE standard. Dash7 liiga uus selle graafiku jaoks: mull oleks zigBeest suurem ja rohkem vasakul.
tabel isloomustamaks erinevaid juhtmeta andmesidevõimalusi

Dash7

  • Üks põhilisi rakendusi on aktiivsed RFID tag'id ja juhtmevabad mõõteseadmed.
  • Võtab VÄGA vähe voolu ja seadmed väga pisikesed.
  • Töötab 433 Mhz sagedusalas. Lainepikkus seega umbes 70cm, mis on väga hea läbivusega, aga antennindus on natuke keeruline.
  • wiki artikkel

Sinihammas

Bluetooth jäi esialgu diskusioonist välja, sest standard lubab andmesideks korraga 8 aktiivset seadet, ehk 1 master ja 7 slave rollis seadet, mis moodustavadühe piconeti. Piconetid omakorda võivad moodustada suuremaid ja keerulisemaid võrke. Ühes pundis olevad seadmed hoiavad masteriga sünkroonis kella mille abil saavad nad teha sagedushüplemist ja korda mööda eetris käia. Selleks ongi seadmete arv piiratud 3 bitise aadressiga, et ajavahemik eetriaegade vahel ei muutuks liiga pikaks. Mina sain aga aru, et piiratud on ainult füüsilisel tasandil ühenduste arv ja loogilisi ühendusi võib olla kuni 254 ühes võrgus. See tähendab, et kui on vaja pakike saata kellegile, kes hetkel ei ole piconetis, siis rajatabelid on siiski kuulderaadjuses seadmeteni olemas ja vajadusel kutsutakse välja füüsiline link soovitud seadmega. See on minu arusaam keerukas standardi kirjeldusest. Tasuks uurida, kui suur viivitus on jõudeseadme ühenduse ülesvõtmisel ja võib-olla tuleb sinihamba kasutamine antud reaalajasüsteemis siiski kõnealla.

ZigBee

  • ... on odav, madala voolutarbega, juhtmevaba silmvõrgu omandiõigusega standard. See on 802.11 ja Wi-Fi ühingu analoog IEEE 805.15.4 standardile.
  • Andmesidestandard optimeeritud pigem madalale latentsile kui suurele andmeedastuskiirusele.
  • Kasutab ISM sagedusalasid: 868/915Mhz, 2.4Ghz
  • WhitePaper: ZigBee Technology: Wireless Control that Simply Works

ZigBee mikroprotsessoritele integreeritud lahendusi pakuvad:

Tootja Näide MCU Sagedus ja andmekiirus
Jennic JN5148 40 MHz HCS08 (32-bit RISC CPU) 2.4GHz
Freescale MC13213
Ember EM250 12MHz XAP2b 16-bit microcontroller core 2.4GHz
Texas Instruments CC2430 8051 2.4 GHz
Samsung Electro-Mechanics ZBS240
Atmel ATmega128RFA1 2.4 GHz ISM 250/500/1000/2000 kb/s

Inspireerivad IEEE artikleid

Raudvara tootevalik

Mõned lingid võimalike raadioside vahendite kohta.

RF linkimise moodulid

Kaubamärk Päris nimi Sagedus Millega tegu DataRate Datasheet Hind Märkus
XBee 2.4 Ghz Xbee 250 kbps pdf 250 eek ots Digilaboris kogemused. Info. IEEE 802.15.4.
RS232 RF 2.4 Ghz RS232 Wireless Telemetry Data Modules pisike £42.21 ~= 700 eek Info. Liiga suur.
TR24A 2.4 Ghz ISM Band Transceiver 1Mbps pdf 45 eek ots? Lisainfo Sprinton.com.tw. Väike. Google annab kahtlaselt vähe asjalikku infot.
Dect HW 86012 1.8-1.9GHz Transciever Module kuni 500kbps pdf Pikim külg 5,5cm.
Linx TXM/RXM HP3 900 902/927MHz Linx HP3 transmitter/receiver kuni 56kbps pdf/pdf 350/450 eek Neid on igasuguseid (sh nähtamatuid?). Kellegi kogemus.
Texas Instruments CC1110 300-930 Sub-1GHz System-on-Chip with MCU and 32kB Flash memory 500 kbps pdf 40 eek ??? System-on-Chip
Hope RFM12b 433/868/915Mhz universal ISM FSK transciver module 115.2 kbps pdf ~83 EEK Pikem külg 16mm. Loe RFM12b kasutuskogemust.
Linx TRM-418-LT 260-470MHz Long-Range, Low-Cost RF Transceiver Module kuni 10kbps pdf 150 eek (Linx seadmeid on hea võrrelda hinnakirjas, mille nägemiseks peab olema reg. kasutaja)
MO-SAWR-A/MO-RX3400-A 315/434MHz ASK transmitter/receiver 4kbps pdf/pdf ~100 eek komplekt Kellegi kogemus blogis. Väiksed. Pikem külg ca 1,5 cm. Jaasi kogemusest mürarikas ja ebahuvitav

Mugav ülevaade tootevalikust:

Ühe kivi lahendused

Mikroprotsessor ja RF link ühes kivis. Hetkel olen tuvastanud selliseid võimalusi järgmistelt tootjatelt:

Mida veel uurida

Siin välja toodud info hulga piirasid minu vähesed eelteadmised ja aeg. Pakun välja veel paar teemat, mida tuleks edasi uurida:

  • teiste robotiehitajate kogemusi
  • sinihamba jõudeühenduses olevate seadmete väljakutsumisel toimuv viivitus ja võrdlus teiste IEEE 802.15 standardi seadmetega.
  • mis on puudu lihtsatel alla 1Ghz RF link moodulitel, et need nii lihtsad välja näevad? Kas neid saab ise teha? Kas on mõtet?

Vaata ka

Howto

Järgmised kolm linki teevad väga puust ja punaselt selgeks, mida odavate ja lihtsate 315/434Mhz seadmete ja AVR'idega eetris entroopiat tappa.

Personaalsed tööriistad
Navigeerimine
Käsitöö