Robot tolmuimeja

Allikas: Digilabor

Sisukord

Meeskond

  • Andres Viikmaa
    • Juht
    • andres.viikmaa@gmail.com
    • +37253405341
  • Martin Appo
    • Programeerija
  • Ragnar Margus
    • Elektroonik
    • Ragnar.Margus@gmail.com
    • +37259014951
  • Joonas Merisalu
    • Mehaanik
    • joonas.merisalu@gamil.com
    • +37258554730

Idee

Kuna Joonase eestvedamisel sai meeskond Tiina 2014 aasta robotexi roboti jaoks väga ilusa korpuse ja Andresel vedeles kodus kaasaskantav tolmuimeja, siis tuli mõte need kaks asja ühendada ja teha digilaborisse robot tolmuimeja.

Komponentideks oleks siis Robotiina robot (millelt eemaldatud tribbleri ja coilguni süsteemid), Philips Handheld FC6093 tolmuimeja ja Raspberry Pi mikroarvuti seda juhtima. Pildid siia :)

TODO

  • robotiina lammutamine (tehtud)
  • tolmuimeja lammutamine (tehtud)
  • uued akd (tehtud)
  • tolmuimemise kasti disain ja ühendus mootoriga.
  • labade süsteem
  • akude laadmise kontroll ja info edastamine Rasperrile
  • Mootorite juhtimise kood Rasperrile ja mobiililt juhtimine
  • Autonoomne juhtimine

Kokkuvõte 08.06.2015

Semester seljataga aga tolmuimeja ikka ei ime (või siis just imeb) Selle ajaga suutsime tööle panna rasperry ja ühendada mootoritega. (ehk ühendasime USB kaablid)

Matitn kirjutas sinna koodi mis juhib üle seriali mootoreid. Tuvastas eesasuvast sonarist (kasutades RPi GPIO pinne) kui sõitis peaaegu millegile otsa.

Ostsime uued NiMh akud tolmuimejale. Vana läpaka sest kaks LiPo modulit Rasperry toiteks ja sinna vahele step-up conveter koos LiPo laadimismooduliga.

Lisa LiPo akut oli vaja selleks, et mootorite stall korral langes vist 12V pinge liiga madalaks ja Rasperry tegi restardi.

Tolmu imemise kasti ei jõudnudki valmis, disaini Joonas tegi aga välja printida seda ei olnud mahti.

Ragnar vehkis maha Pic-i baasil votmeetri skeemi ja freesis ka plaadi. http://picprojects.org.uk/projects/vmon/

Esimene katsetus ja kalibreerimine isegi toimis aga peale teist katsetust oli vaikus, ju siis kärsatasime midagi maha.

Voltmeetril lootsime kasutada selleks, et tolmuimeja saaks aru millal laadima sõita.

Suvel üritame ikka jätkata sellega.

Personaalsed tööriistad
Navigeerimine
Käsitöö